Hierarchical Transformation

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SimpleCar사용자 삽입 이미지


9797097777.cppSimpleRobot사용자 삽입 이미지9161556913.cppSimpleSolar사용자 삽입 이미지1208850020.cpp



//main.cpp ———————————————-
SimpleCar* car;
SimpleSolar* solar;
SimpleRobot* robot;


void init()
{
// 중간생략
 car = new SimpleCar();
 robot = new SimpleRobot();
 solar = new SimpleSolar();
}


void display()
{
// 중간생략
 MVP = Projection * View * World;
 car->draw(&spMain, MVP);
 solar->draw(&spMain, MVP);
 robot->draw(&spMain, MVP);
}


void update()
{
// 중간생략
 car->update((float)deltaTime);
 robot->update((float)deltaTime);
 solar->update((float)deltaTime);


 glutPostRedisplay();
}


void specialkey(int key, int x, int y )
{
 switch (key) 
 {   
 case GLUT_KEY_LEFT:
  robot->setTheta(g_theta-=10.0f);
  break; 
 case GLUT_KEY_RIGHT:   
  robot->setTheta(g_theta+=10.0f);
  break; 
// 중간생략
 }
 glutPostRedisplay();
}

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